PERSONAJES PRINCIPALES

Principales

• Dora: Es una niña de 7 años, a la que le encanta salir de aventuras con sus mejores amigos de confianza: Botas, su Mochila y su Mapa.

• Botas: Es el mono mejor amigo de Dora; tiene 5 años. Adora sus botas rojas. Siempre está con Dora en sus aventuras.

Secundarios

• Mapa: el mapa que Dora guarda en su mochila y ayuda a los dos amigos a encontrar el camino hacia los distintos lugares. 

•  Mochila: la mochila de Dora, en la que guarda los objetos para la misión. 

• ll (El Viejo Duende Gruñón en México): un viejo troll que vive debajo de un puente y que para cruzarlo se debe descifrar el acertijo.

•  Diego: el primo de Dora que aparece de vez en cuando para ayudar a Botas y a Dora. Este también aparece en !Go, Diego, Go. 

•  Fiesta Trío: un trío musical que toca cada vez que Dora y Botas cruzan un obstáculo. 

•  Isa La Iguana: una de las amigas de Dora y Botas.

•  Tico La Ardilla: uno de los amigos de Dora y Botas. Sólo habla inglés. 

•  Benny El Toro: uno de los amigos de Dora y Botas.

•  Swiper (Zorro en México): el villano de la serie, que siempre roba las cosas a Dora, a menos que se le diga "¡Swiper, no robes!", a lo que él responde "¡Jolín!" o en la versión de México es "Zorro, no te lo lleves" y el dice "¡Oh, rayos!". En algunos capítulos es bueno y ayuda a Dora y Botas; en otras, él llega a ganar y esconde los artículos necesarios para completar la misión. 

•  The stars (las estrellas): algunas estrellas que aparecen en los episodios de las 3a y 4a temporada y ayudan a Dora y Botas a completar la misión.